Grīdas tīrīšanas Robots paredzēts gan cietām grīdām, gan paklājiem. iRobot Roomba 555 vienā piegājienā iztīra ~3 istabas.
Robotam var uzdot tīrīšanas grafiku visai nedēļai.
Lielākos netīrumus Robots saslauka ar birstēm, bet pārējos iesūc ar putekļusūcēju, istabas kaktus tīra ar sānu birsti. Netīrumu sensori palīdz atrast netīrumus, pakāpienu sensori pasargā no trepēm, bet pretiepīšanās sensori no vadiem. Pirms saskares ar šķērsli, Robots samazina ātrumu, līdz ar to ir maigs pret mēbelēm. Netīrumi tiek uzkrāti ~0,5 litru konteinerā. Robotam ir 5 dzinēji un ar NiMH akumulatoru tas darbojas līdz 2h.
Robota 9 cm augstums ļauj tam tīrīt zem gultām un skapjiem.
Ar Virtuālo Sienu var norādīt teritoriju, kurā Robotam nav jātīra.
Pēc darba pabeigšanas Robots pats dodas uzlādēties.